最全电动助力转向EPS介绍

来源：竞彩官网今日推荐一注    发布时间：2025-08-09 06:54:21

  EPS为英文Electric Power Steering的缩写，即电动助力转向体系。该体系由电动助力机直接供给转向助力，省去了液压动力转向体系所必需的动力转向油泵、软管、液压油、传送带和装于发起机上的皮带轮，既节省能量，又维护了环境。别的，还具有调整简略、装置灵敏以及在多种情况下都能供给转向助力的特色。咱们都知道，现代车辆除了极少数(比方比亚迪低配的F0)的车型没有转向助力以外，大多数的车型都有助力。

  而转向助力体系从曩昔的液压助力转向逐步转为电动助力转向，液压助力体系根本被筛选。

  扭矩传感器查验测验扭矩信号(留意：有的EPS监控转角信号)，并将信号发送给ECU操控单元，操控单元依据得到的扭矩信号和车速信号，再依据事前标定好的助力曲线决议电机供给多少助力(如图2)

  驾驶员供给的扭矩和电机供给的扭矩都经过小齿轮传递给齿条(Rack),齿条横向移动完成转向。(如图3)

  依据助力方法，电子转向机可以分红四种类型，即转向管柱助力式C-EPS，齿轮助力式P-EPS，双小齿轮式DP-EPS和齿条平行式RP-EPS。从紧凑型车、中级车到豪华车和箱式卡车，不同等级的车可以准确的经过车辆的装置空间，车辆的动力和所需求的齿条助力来挑选其间的一种。

  C-EPS的电机和减速齿轮安置在转向管柱(Column)上，电机供给的转矩和司机供给的转矩一起滚动转向管柱，并经过中心轴、小齿轮传递给齿条，完成助力(图4)。这种助力体系特别适合于不需求太大助力的紧凑型车型。因为这种电机安置离方向盘较近，所以电机的振荡会传递到方向盘上。

  1、适应性强：可依据不同车型选用和定制轿车电动助力转向管柱和操控器，一起进行助力匹配，可大规模的应用在0.6-1.8L排量的经济型轿车和微型轿车。

  P指的是Pinion(小齿轮)，望文生义助力是加在小齿轮上的。如图5、动画2所示，电机安置在小齿轮与齿条啮合处，这种体系愈加紧凑，能节省很大的安置空间。因为其供给的助力不大，所以只适合于小型车。

  本文的榜首部分介绍原理的时分，便是以DP-EPS为例的，DP指的是Dual-Pinion(双小齿轮)。即这种转向机有2个小齿轮与齿条啮合，一个是电机驱动，一个是人的受力驱动。如图6、7和前文的图3。

  RP指的是Rack parallel(齿条平行式)，这种助力方式的转向体系，将电机直接安置在齿条上，电机直接给齿条助力(图8)。可想而知这种体系的助力较大，适合于中大型的车辆。这种方式的转向体系一般是经过滚珠丝杠和皮带将电机的助力传递到齿条上(动画3)。

  这种体系称之为液压-电子助力转向，结合了电子助力转向准确可谐和液压助力转向路感强的特色，当然十分贵的一种转向体系。前段时间刚上市的2018款用的便是这种转向体系。

  这几种转向体系各有各自的优缺点，再此不详细阐明。主机厂挑选哪种方式的转向体系其实是依据车辆需求助力的巨细来挑选。下图给出了这几种体系所能供给的助力巨细和适用的车型。

  EPS是一个非线性、多输入多输出的操控办理体系，因而，操控战略的规划是EPS的核心技术之一。

  根本助力操控，规划合理助力曲线，统筹低速的转向简便性和高速的稳定性;回正操控，使方向盘具有较好的回正特性，防止回正缺乏或回正超调;补偿操控，EPS转向体系中除了机械部件的冲突和阻尼要素，还有电机和减速组织的惯量要素，因而，需求选用适宜的补偿操控，减小惯量、冲突、阻尼要素的影响，进步车辆的稳态功用和动态功用;抑振操控，当在不平路面行进时，由轮胎传递过来的扰动会形成方向盘的振荡，使驾驶员感到不适，损失路感;鲁棒操控，按捺体系内部的各种扰动;其他操控，跟着轿车安全性和舒适性要求的进步，EPS的操控战略正朝着智能化的方向开展，包含：个性化助力特性、主动泊车功用、车道坚持功用等等。