行星减速机的结构原理及装置办法

  由本体、出力轴、出力轴油封、出力轴承、太阳螺帽、行星架、内齿环、行星齿轮、阶段齿轮、滚针轴、太阳齿轮、C型扣环、入力轴承、入力轴油封、入力法兰、O型环、透气塞、键、垫圈、内六角螺丝等。

  行星减速机之传动结构为现在齿轮减速机功率最高之组合，其根本传动结构为四个部分：

  驱动源以直接衔接的方法发动太阳齿轮，太阳齿轮将组合于行星齿轮架上的行星齿轮带动工作。整组行星齿轮体系沿着外齿轮环主动运转滚动，行星架衔接出力轴输出到达加快意图。更高减速比则需求由多组阶段齿轮与行星齿轮倍增累计而成。

  (1)高扭力、耐冲击：行星齿轮之组织形同于传统平行齿轮的传动方法。传统齿轮仅依托两个齿轮间很少量点触摸面揉捏驱动，一切负荷集中于相触摸之少量齿轮面，易发生齿轮间冲突与开裂。而行星齿轮减速机具有六个更大面积与齿轮触摸面360度均匀负荷，多个齿轮面一起均匀接受瞬间冲击负荷，使其更能接受较高扭矩力之冲击，本体及各轴承零件也不会因高负荷而损坏决裂。

  (2)体积小、重力轻：传统齿轮减速机的规划皆有多组巨细齿轮倾向交织传动减速，因为减速比须由两个齿轮数之倍数值发生，巨细齿轮间更要有必定之距离咬合，因而齿箱包容空间极大，特别高速比的组合时更需求由两台以上减速齿箱衔接组合，结构强度相对削弱，更使齿箱长度加长，构成体积与分量极为巨大。行星减速机的结构可依需求段数重复衔接，独自完结多段组合，体积小，分量轻、外观轻盈，使规划更有价值感。

  (3)高功率、低背隙：因为齿轮减速机每一组齿轮减速传动时只要单齿面咬合触摸，当传动持平扭力时需求更大的齿面应力，因而齿轮规划时必定要选用更大之模数与厚度，齿轮模数越大将构成齿轮间偏转公役值变大，相对构成较高齿轮空隙，各段减速比间的累计背隙随之添加。而行星齿轮组合中特有的多点均匀密合，外齿轮环的圆弧包洛结构，使外齿轮环与行星齿轮间紧密结合，齿轮间密合度高，除了提高极高之减速机功率之外，规划自身可到达高精度定位效果。

  在减速机宗族中，行星减速机以其体积小，传动功率高，减速规模广，精度高级许多长处，而被大规模的应用于伺服、步进、直流等传动体系中。其效果就是在确保精细传动的前提下，主要被用来下降转速增大扭矩和下降负载/电机的滚动惯量比。

  正确的装置，运用和保护减速机，是确保机械设备正常运转的重要环节。因而，在装置行星减速机时，请必须严厉依照下面的装置运用相关事项，认真地装置和运用。

  装置前承认电机和减速机是否完好无缺，而且严厉查看电机与减速机相衔接的各部位尺度是不是匹配，这里是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺度及合作公役。

  旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS体系夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，刺进内六角旋紧。之后，取走电机轴键。

  将电机与减速机天然衔接。衔接时必定要确保减速机输出轴与电机输入轴同心度共同，且二者外侧法兰平行。如同心度不共同，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。

  留意：严禁用铁锤等击打，避免轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。必定要将装置螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。

  装置前，将电机输入轴、定位凸台及减速机衔接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。

  在电机与减速机衔接前，应先将电机轴键槽与紧力螺栓笔直。为确保受力均匀，先将恣意对角方位的装置螺栓旋上，但不要旋紧，再旋上别的两个对角方位的装置螺栓最终逐一旋紧四个装置螺栓。

  最终，旋紧紧力螺栓。一切紧力螺栓均需用力矩板手按标明的固定扭力矩数据来进行固定和查看。

  减速机与机械设备间的正确装置类同减速机与驱动电机间的正确装置。关键是要必定要确保减速机输出轴与所驱动部分轴同心度共同。