人形机器人+灵敏手最正宗的9家公司！

来源：竞彩官网今日推荐一注    发布时间：2025-04-06 11:57:11

  昨天宇树科技更新视频，发布Unitree Dex5灵敏手。性能上，该灵敏手具有单手20自由度（16自动+4被迫），能和婉丝滑反向驱动（直接本膂力控），以及单手94个活络触点。

  人形机器人的灵敏手是高度集成的杂乱体系，需交融多学科技能以完成精准抓取、灵敏操作和环境适应能力。

  在A股商场中，人形机器人“灵敏手”范畴布局的中心公司有哪些呢，本期黑马君来发掘收拾一下其间最正宗的公司，合计录入9家供我们一同讨论研讨。

  重要提示：文章中所有数据和资讯均来自揭露信息不构成任何引荐，仅作讨论研讨用处。

  相关状况：公司已获得阶段性效果，凭仗精细减速箱、高性能电机和电控体系的产品组合优势，成功开发并推出仿生机器人灵敏手产品。未来，公司将继续聚集于灵敏手产品及其间心部件，强化在要害技能和渠道产品方面的研制投入，推动产品继续迭代晋级。

  相关状况： 作为电气传动与工控范畴专家，伟创电气针对人形机器人的场景使用需求，推出了旋转履行器、直线履行器、灵敏手等产品。伟创电气也会继续聚集这一商场，不断推出合适商场需求的产品。第三家，五洲新春（603667）

  相关状况：在具身智能机器人范畴，结合自己的技能特色，将具身智能机器人行星滚柱丝杆列为要点研制产品，已连续开宣布灵敏手微型丝杠、线性履行器行星滚柱丝杠等新产品，为未来AI范畴带来的新事务打下根底。

  相关状况：国内谐波减速器龙头，打破日本独占，产品使用于机器人关节模组。谐波减速器是灵敏手关节驱动的中心部件，技能壁垒高，支撑灵敏手的高精度运动。第五家，鸣志电器（603728）

  相关状况：公司在人形机器人使用范畴专心于手掌模组及指模所用的操控电机模组的研制和制作。依据公司具有了该类操控电机模组的中心研制与制作技能，因而公司获得了该范畴头部企业的重视以及合作意向。现在现已向该范畴头部客户提交了全套技能计划及样机，供客户作可靠性及实践使用的测验验证。第六家，福莱新材 （605488）

  相关状况：公司2025年02月18日出资者联系活动记载表显现，公司在人形机器人柔性传感器方面与多家灵敏手和本体机器人公司在触摸，同步推动定制研制、送样、技能交流。

  相关状况：姑苏能斯达电子科技有限公司为公司参股子公司，参股份额为56.48%。据公司官网：姑苏能斯达电子科技有限公司作为柔性感知工业的领航者，专心于柔性智能感知解决计划。为人形机器人范畴的使用供给完好的智能感知解决计划。

  相关状况：应变式传感器市占率榜首，产品使用于机器人触觉感知环节，支撑灵敏手的抓握力反馈。

  相关状况：公司与国家先进制作工业出资基金、芜湖市科创基金一起出资，设立了启智(芜湖)智能机器人有限公司，启智机器人着眼于机器人体系的智能化与开放性，以颠覆性技能创新，为机器人制作商和机器人最终用户继续供给智能化技能底座，其研制的内容有但不限于：自主人形机器人开发、灵敏手项目、IDE项目、EBOX项目等，其间人形机器人样机现在仍在研制中，估计2025年上半年会发布相关样机。公司的灵敏手项目在进行有关部件测验中。

  以上9家公司便是依据揭露信息收拾现在较正宗的在机器人灵敏手范畴有布局的公司。

  经过多个技能环节和零部件的协同，灵敏手可完成从精细操作（如捏取螺丝钉）到强力抓握（如转移重物）的全场景掩盖，是服务机器人、工业机器人及人形机器人的要害履行部件。随机器人的快速开展以及量产的接近，这一“灵敏之手”或将带来更丰厚的实践体会，相关公司也或将跟着工业的开展而获益。